KUKA庫卡機器人KR C4 smallsize-2控制機柜

 

庫卡控制器KR C4 smallsize-2參數：

物料號：259530

操作系統：KSS 8.6

示教器：KUKA smartPAD-2

支持機型系列：KR AGILUS

本體重量：70kg

IP等級：IP54

支持外部軸數：6

適配電源：AC 3 x 208 V - 3 x 575 V

 

KUKA庫卡機器人KR C4 smallsize-2控制機柜

 

庫卡控制器KR C4 smallsize-2由以下部分組成：

1、驅動單元

2、電源濾波器

3、蓄電池

4、小型機器人控制柜

5、主開關

6、擴展型安全接口板 （選項）

7、控制系統 PC

8、電機插頭

9、外部風扇

10、低壓電源部件

11、選項用接線面板

12、電源接口 X1

13、鎮流電阻

14、X21 數據插頭

 

KUKA庫卡機器人KR C4 smallsize-2控制機柜

 

驅動單元00-259-952由驅動電源 KPP_SR400和驅動調節器 KSP_SR組成，負責以下功能：

① 產生中間回路電壓；

② 控制電機；

③ 控制制動器；

④ 檢查制動器運行中的中間回路電壓。

 

KUKA庫卡機器人KR C4 smallsize-2控制機柜